Ikkyo (premier principe). Levier articulaire : tori contrôle le poignet de uke et fait faire un mouvement en arc de cercle du coude de uke vers sa tête. Ikkyo est un des mouvement fondamental de l'aïkido, qui permet d'amener une personne au sol avec une clef de bras (armlock).

Ikkyo peut se faire de deux manières : forme omote (devant) et ura (derrière)

• omote : tori avance en direction de uke, ses mains effectuent un mouvement de coupe de sabre en direction de la tête de uke ; tori passe devant uke ;
• ura : tori pivote (taï sabaki) en effectuant avec ses mains une coupe de sabre en diagonale ; tori se retrouve derrière uke.

Formellement nommée Ikkajo, Ikkyo fut montrée par Morihei UESHIBA, au Noma Dojo en 1935, avec comme Uke Shigemi Yonekawa.